نگاهی به دلیل احساس خارش در بدن انسان

خارش در عین آزاردهنده‌بودن، با خاراندن، حسی خوشایند به انسان منتقل می‌کند. علت ایجاد خارش و سپس خوشایند بودن عمل آن چیست؟