بررسی کاربردهای ربات‌ها در دانشگاه علم و صنعت

همزمان با برگزاری ششمین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک در قالب ۱۵۲ مقاله کاربرد ربات‌های مختلف مورد بررسی قرار می‌گیرد.
 
دکتر حبیب نژاد، دبیر ششمین کنفرانس مکاترونیک در مراسم افتتاحیه این نمایشگاه گفت: این کنفرانس در محورهای ربات‌های پرنده و زیرآب، ربات‌های بیولوژیک، رباتیک شناختی، ربات‌های همکار، ربات‌های موازی، ربات‌های انسان‌نما، سیستم‌های هوشمند و رباتیک، پایداری ربات‌ها، سیستم‌های مکاترونیکی، شناسایی و مدل‌سازی، طراحی حرکت و یادگیری، رباتیک از دور، رباتیک در پزشکی، ربات‌های سیار و زمینه‌های پیشرفته در رباتیک و مکاترونیک هوشمند برگزار می‌شود.
 
وی برگزاری کارگاره‌های آموزشی و میزگردهای تخصصی با موضوع ارتباط صنعت و دانشگاه را از برنامه‌های جنبی این کنفرانس نام برد و یادآور شد: از بین ۱۴۲ مقاله تخصصی ارائه شده به دبیرخانه به زبان انگلیسی پس از ارزیابی در ۱۲ گروه تخصصی و با کمک بیش از ۳۶۰ داور داخلی و بین‌المللی، ۵۲ مقاله برای ارائه شفاهی و ۵۰ مقاله برای ارائه پوستر انتخاب شد.
 
به گفنه وی این مقالات در ۱۲ نشست علمی و در طول کنفرانس ارائه می‌شوند، علاوه بر آن ۵۵ مقاله به صورت پوستر پذیرفته شده است.
 

کنفرانسی که با مشارکت رباتها کلید خورد

ششمین کنفرانس بین‌­المللی رباتیک و مکاترونیک با حضور ربات در کنار مجری آغاز به کار کرد.
 
ششمین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک، توسط انجمن رباتیک ایران و با حمایت فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران از امروز آغاز به کار کرد.
 
در این کنفرانس که در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران برگزار شده، 20 ربات برتر دانشگاهی و دانشجویی عرضه می‌شود.
 
علاوه بر آن دستاوردهای 3 شرکت رباتیکی در نمایشگاه جانبی این کنفرانس به نمایش گذاشته می‌شود. 
 
در این کنفرانس ربات در کنار مجری برنامه را برگزار می‌کند.
 
این ربات با نرم‌افزارهایی که برای آن نصب شده، قادر است در کنار 20 زبان به فارسی حرف بزند.
 
خداخافظی ربات در پایان افتتاحیه
 

بررسی کاربردهای ربات‌ها در دانشگاه علم و صنعت

همزمان با برگزاری ششمین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک در قالب ۱۵۲ مقاله کاربرد ربات‌های مختلف مورد بررسی قرار می‌گیرد.
 
دکتر حبیب نژاد، دبیر ششمین کنفرانس مکاترونیک در مراسم افتتاحیه این نمایشگاه گفت: این کنفرانس در محورهای ربات‌های پرنده و زیرآب، ربات‌های بیولوژیک، رباتیک شناختی، ربات‌های همکار، ربات‌های موازی، ربات‌های انسان‌نما، سیستم‌های هوشمند و رباتیک، پایداری ربات‌ها، سیستم‌های مکاترونیکی، شناسایی و مدل‌سازی، طراحی حرکت و یادگیری، رباتیک از دور، رباتیک در پزشکی، ربات‌های سیار و زمینه‌های پیشرفته در رباتیک و مکاترونیک هوشمند برگزار می‌شود.
 
وی برگزاری کارگاره‌های آموزشی و میزگردهای تخصصی با موضوع ارتباط صنعت و دانشگاه را از برنامه‌های جنبی این کنفرانس نام برد و یادآور شد: از بین ۱۴۲ مقاله تخصصی ارائه شده به دبیرخانه به زبان انگلیسی پس از ارزیابی در ۱۲ گروه تخصصی و با کمک بیش از ۳۶۰ داور داخلی و بین‌المللی، ۵۲ مقاله برای ارائه شفاهی و ۵۰ مقاله برای ارائه پوستر انتخاب شد.
 
به گفنه وی این مقالات در ۱۲ نشست علمی و در طول کنفرانس ارائه می‌شوند، علاوه بر آن ۵۵ مقاله به صورت پوستر پذیرفته شده است.
 

آمار نگران‌کننده تراکم روبات‌ها

فدراسیون جهانی روباتیک آمار سال ۲۰۱۷ روباتیک خود را منتشر کرده که نشان می‌دهد گسترش سریع روبات‌ها در سراسر جهان رو به افزایش است. به گزارش «ایسنا» ظهور و بروز روبات‌ها به‌طور فزاینده‌ای در همه چیز از مراقبت از سالمندان گرفته تا تامین منابع انسانی در حال فراگیر شدن است. توسعه روبات‌ها نتایج خوبی داشته است، اما همچنین بسیاری را نگران کرده چرا که روبات‌ها در حال تصاحب مشاغل هستند و کاملا برای مردم تبدیل به رقیب شده‌اند.
 
تراکم میانگین روبات‌ها
در حال حاضر فدراسیون بین‌المللی روباتیک(IFR) که یک سازمان غیرانتفاعی حرفه‌ای است و به ترویج صنعت روباتیک اختصاص داده شده است، با محاسبه تراکم متوسط روبات‌ها در سراسر جهان در زمینه اتوماسیون تولید، به این نگرانی پرداخته است. آمار و ارقام این سازمان می‌گوید که این تراکم به وضوح در سطح جهان در حال افزایش است. با توجه به آمار سال ۲۰۱۷ فدراسیون جهانی روباتیک، در سال ۲۰۱۶، به ازای هر ۱۰ هزار شاغل، ۷۴ واحد روبات در صنایع تولیدی دیده می‌شود که به‌طور قابل‌توجهی بالاتر از ۶۶ واحد گزارش شده در سال ۲۰۱۵ است. «جونجی تسودا» رئیس فدراسیون جهانی روباتیک گفت: تراکم روبات‌ها یک استاندارد عالی برای مقایسه تفاوت‌ها در سطح اتوماسیون صنعت تولید در کشورهای مختلف است.
 
تراکم منطقه‌ای
این سازمان همچنین تراکم متوسط در هر منطقه را منتشر کرد. به این صورت که این نسبت تراکم در اروپا ۹۹ واحد، آمریکا ۸۴ و آسیا ۶۳ واحد است. در اروپا، اتوماتیک‌ترین کشور آلمان است. در واقع، این کشور رتبه سوم را در سراسر جهان با آمار قابل توجه ۳۰۹ واحد دارد و برآورد شده است از ۲۰۱۸ تا ۲۰۲۰ سالانه ۵درصد به آن افزوده شود.در قاره آمریکا، ایالات‌متحده در سال ۲۰۱۶ رشد چشمگیری داشته و آمار خود را به ۱۸۹روبات رسانده که موجب شده هفتمین کشور در رتبه‌بندی کلی شود.از این قاره، تراکم روبات در کانادا به ۱۴۵ واحد در سال ۲۰۱۶ رسیده است.با این حال، از لحاظ شاخص رشد، این آسیا است که بزرگ‌ترین جهش را داشته است. تسودا می‌گوید: در نتیجه حجم زیادی از نصب روبات‌ها در آسیا طی سال‌های اخیر، این منطقه دارای بالاترین نرخ رشد است. بین سال‌های ۲۰۱۰ تا ۲۰۱۶ میانگین رشد سالانه تراکم روبات‌ها در آسیا ۹ درصد، در آمریکا ۷درصد و در اروپا ۵ درصد بوده است.
 
چین چشمگیرترین پیشرفت را تجربه کرده و میزان تراکم آن از تنها ۲۵ واحد در سال ۲۰۱۳ به ۶۸ واحد در سال ۲۰۱۶ افزایش یافته و این کشور رتبه ۲۳ جهانی را به خود اختصاص داده است. اما گویا این احتمالا تازه شروع کار چین است، چرا که دولت این کشور قصد دارد تا سال ۲۰۲۰ چین را به‌عنوان یکی از ۱۰ کشور برتر جهان در این زمینه معرفی کند. چین برای انجام این کار، رقابت سنگینی پیش‌رو دارد. با توجه به آمار فدراسیون جهانی روباتیک، ۱۰ کشور برتر اتوماتیک در جهان به ترتیب کره‌جنوبی، سنگاپور، آلمان، ژاپن، سوئد، دانمارک، ایالات‌متحده آمریکا، ایتالیا، بلژیک و تایوان هستند.  کره جنوبی نه تنها دارای بالاترین تراکم روبات در جهان است، بلکه از سال ۲۰۱۰ تاکنون این جایگاه را تصاحب کرده است. تراکم متوسط نسبت روبات به انسان در این کشور ۶۳۱ واحد است که بسیار بالاتر از میانگین جهانی است.

مایکروسافت برای ربات ها سیستم عامل می سازد

مایکروسافت در سال های اخیر به حوزه هوش مصنوعی توجه زیادی نشان داده و حالا قصد دارد علاوه بر تولید سخت افزارهای مرتبط در زمینه عرضه نرم افزار هم فعال شود.
 
به گزارش نئووین، این شرکت می گوید سیستم عاملی به نام ربات یا ROS۱ را در آینده عرضه می کند که با ویندوز ۱۰ نیز سازگار خواهد بود.
 
عرضه ROS۱ در مرحله اول به صورت آزمایشی انجام می شود و حاوی ابزار و کتابخانه هایی برای کمک به توسعه دهندگان و برنامه نویسان برای تولید ابزار پیچیده خواهد بود. علاوه بر این قابلیت های امنیتی نسخه اینترنت اشیای ویندوز ۱۰ در این سیستم عامل هم در دسترس خواهد بود.
 
این سیستم عامل کنترل و مدیریت ربات هایی را ممکن می کند که از قابلیت هایی همچون دید رایانه ای، خودآموزی رایانه ای، خدمات شناختی آزور و غیره برخوردار باشند.
 
با توجه به اینکه در آینده ربات ها خواهند توانست بسیاری از فعالیت های روزمره انسان ها در منازل و محیط کار را بر عهده بگیرند، تولید سیستم عاملی مرکزی که بتواند مدیریت آنها را تسهیل کند، اهمیت شایانی دارد. مایکروسافت قصد دارد برای ترغیب شرکت های سازنده ربات به استفاده از سیستم عامل خود با کنسرسیوم های Open Robotics و ROS که در این زمینه فعالیت می کنند، وارد مذاکره شود.
 
علاوه بر این، مایکروسافت قصد دارد در آینده نزدیک رباتی به نام ROBOTIS Turtlebot ۳ را که مجهز به همین سیستم عامل است، در معرض دید علاقمندان قرار دهد.

«علی بابا» خدمتکار هتل رباتیک می سازد

یک خرده فروشی آنلاین چینی ربات خدمتکاری ساخته که با کمک هوش مصنوعی می تواند به عنوان خدمتکار در هتل ها کار کند.
 
به گزارش دیلی میل، خرده فروشی آنلاین علی بابا به زودی از ربات های خدمتکار استفاده می کند تا خدمات اتاق در هتل را فراهم کند. شاخه A.I.Labs این شرکت از یک ربات به نام Space Egg رونمایی کرده که با استفاده از هوش مصنوعی در هتل ها خدمت می کند.
 
این ربات می تواند غذا یا لباس به اتاق ببرد و با کمک Tmall Genie (دستیار صوتی مخصوص علی بابا) دستورات صوتی را تشخیص دهد. در ربات ترکیبی از حسگرهای لیزر و لیدار به کار رفته تا در هتل به طور خودکار مسیریابی کند. همچنین نقشه هتل را می توان در ربات آپلود کرد تا از برخورد آن با موانع جلوگیری شود.
 
 
 
همچنین این ربات به طور افقی نوری منتشر می کند تا مسیر پیش روی مهمانان را روشن کند.  علاوه برآن مجهز به وای فای است و می تواند آسانسور را متوقف کند و در طبقه درست پیاده شود.
 
هنگامیکه یک مهمان با استفاده از دستیار صوتی علی بابا سفارشی یا دستوری را می دهد، ربات آلومینیومی سفارش او را از کارمند انسانی هتل یا ربات دیگر دریافت می کند و به دست مهمان می رساند.
 
ربات مذکور هنگام رسیدن به مقصد با استفاده از دستیار صوتی به کاربر هشدار می دهد. در مرحله بعد با فناوری شناسایی صورت، تشخیص می دهد فرد درست را انتخاب کرده یا خیر.
 
 
 
همچنین این ربات با کمک یک نمایشگر لمسی یا حرکات دست می تواند دستورات را شناسایی و درک کند.
 
در حال حاضر این ربات در برخی هتل ها به طور گزینشی آزمایش می شود. پس از اتمام مرحله تست، A.I.Labs تعیین می کند که آیا ربات ها برای استفاده در بیمارستان ها، رستوران ها و دفاتر اداری مناسب هستند یا خیر.

ابداع “پوست رباتیک”با حساسیت بیشتر نسبت به پوست انسان

پژوهشگران چینی، نوعی پوست رباتیک ابداع کرده‌اند که حساسیت آن، از پوست انسان هم بیشتر است.
 
به گزارش دیلی‌میل، شاید در آینده ربات‌ها به خاطر استفاده از ماده‌ای مشابه پوست انسان، بتوانند از عهده برداشتن اجسام ‌باریک هم برآیند.
 
متخصصان، یک حسگر لمسی ابداع کرده‌اند که می‌تواند فشار را تشخیص دهد و در پاسخ به لمس شدن، پالس‌های الکتریکی ارسال کند.
 
شاید این فناوری غیرمنتظره، علاوه بر کاربردهایش در دستگاه‌های هوشمند، به ساخت اندام‌های مصنوعی که به افراد ناتوان کمک می‌کنند، منجر شود.
 
این فناوری که ابداع یک گروه پژوهشی از اعضای "آکادمی علوم چین" (CAS) است، گام مهمی به سوی پیشرفت پروتزهای هوشمند محسوب می‌شود که می‌توانند جایگزین توانایی حسی اندام طبیعی شوند.
 
با لمس کردن پوست انسان، کمی فشار به آن وارد می‌شود که با سیگنال‌هایی به عصب‌ها انتقال می‌یابد و سرانجام به مغز می‌رسد و احساسی مانند وارد شدن پالس الکتریکی ایجاد می‌کند.
 
این پوست الکتریکی نیز می‌تواند فشار حاصل از لمس کردن را به سیگنال‌های الکتریکی داخلی تبدیل کند. در برخی موارد، پالس‌ها، به فشار واکنش نشان می‌دهند؛ در نتیجه آستانه احساس افزایش می‌یابد و میزان حساسیت آن، از پوست انسان هم بیشتر می‌شود.
 
در مقاله این پژوهش آمده است: عملکرد این حسگر، کاربردهای احتمالی مربوط به حوزه پروتزهای هوشمند را نشان می‌دهد. بازخورد حسگرهای لمسی با حساسیت بالا، محدودیت تشخیص پایین و سیگنال‌های فرکانس دیجیتال، به عملکرد بهتر اندام مصنوعی در آینده منجر می‌شود.
 
این فناوری، یک حسگر مغناطیسی است شامل یک لایه پلیمر توخالی است که روی سطح آن را ذرات مغناطیسی پوشانده‌اند. هنگامی که به لایه مغناطیسی فشار وارد شود، لایه وارونه می‌شود و ذرات مغناطیسی روی آن، به داخل حسگر مغناطیسی انتقال می‌یابند. انتقال مقاومت ایجاد شده، با سیگنال‌ها صورت می‌گیرد و سیگنال‌ها به پالس‌هایی با فرکانس‌های متفاوت تبدیل می‌شوند که با فشار بیشتر، افزایش می‌یابند.
 
با نصب این حسگر روی یک دست مصنوعی، انگشتان می‌توانند ظریف‌ترین لمس‌ها مانند وزش باد را درک کنند.
 
نتایج این پژوهش، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسید.
 

تمیز کردن خانه با ربات+تصاویر

یک شرکت آمریکایی، رباتی برای تمیز کردن خانه ارائه داده که به حسگر مجهز است.
 
به گزارش گیزمودو، شرکت جدیدی موسوم به "کورال روبوتز"(Coral Robots)، رباتی برای تمیز کردن خانه ارائه داده است.
 
این ربات موسوم به "کورال وان" (Coral One) که نخستین محصول شرکت "کورال روبوتز" است، به دوربین، لیزر، حسگر و باتری‌های پرقدرت مجهز شده و از عهده تمیز کردن خانه برمی‌آید. همچنین این ربات، یک جارو شارژی دستی دارد که به راحتی از بدنه آن خارج می‌شود و امکان تمیز کردن پله یا قفسه را برای کاربر فراهم می‌کند.
 
 
موتوری که برای مکش ربات تعبیه شده، در یک واحد جداگانه قرار گرفته و به راحتی و بدون نیاز به ابزار دیگری، قابل خارج کردن است. این موتور، باتری مخصوص به خود را دارد که شارژ آن، تا 30 دقیقه است اما در حالت "استاندارد"، امکان کار کردن تا 90 دقیقه را برای ربات فراهم می‌کند.
 
کورال وان، از مجموعه‌ای حسگر آنبرد تشکیل شده تا نقشه‌ای از اتاق ارائه دهند و بهترین مسیر را برای ربات مشخص کنند. کورال وان برخلاف ربات‌های دیگر که نقشه را با یک اپلیکیشن تلفن همراه در دسترس کاربر قرار می‌دهند، نقشه‌ها را در رایانه داخلی خود حفظ می‌کند.
 
استفاده نکردن از اپلیکیشن، امکان تنظیم کورال وان را به شکل ساده‌تر و بدون نیاز به وای‌فای فراهم می‌کند. به گفته شرکت سازنده، این روش موجب می‌شود کاربران، در مورد کسانی که می‌توانند نقشه خانه را ببینند، نگران نباشند.
 
 
کاربران می‌توانند برنامه تمیز کردن کورال وان را برای نظافت روازنه تنظیم کنند و یا با یک کنترل از راه دور، هدایت آن را انجام دهند.
 
"کورال وان" که قیمت آن 1000 پوند تعیین شده، در حال حاضر در آمریکا در دسترس است و به زودی به انگلستان نیز عرضه خواهد شد.
 

روباتی برای مرتب کردن اتاق

در حال حاضر روبات‌ها حضور زیادی در انبارها و خطوط مونتاژ دارند؛ اما قادر به یادگیری نیستند. آنها می‌توانند اشیای تعریف‌شده را انتخاب کرده و حرکت دهند، اما قبل از آن باید در موقعیت و مکان تعیین‌شده قرار گیرند. به همین خاطر محققان در ام‌آی‌تی تلاش می‌کنند تا موضوع یادگیری را در روبات‌ها توسعه دهند و برای این کار با قراردادن اشیای شبیه به هم مانند کفش، کلاه و... به‌صورت نامرتب در اتاق، سعی کردند تا به آنها یاد دهند که چگونه با اشیای به‌هم‌ریخته رفتار کنند.
 
پس از یادگیری این نکته که کدام اشیا شبیه هم هستند، به آنها یاد می‌دهند که چگونه مرتب‌سازی کنند و اشیا را در کدام قفسه یا در کجای اتاق قرار دهند. آموزش به روبات باعث توسعه یادگیری می‌شود و روبات‌ها را از حالت یک ابزار ساده به پیچیده و متفکر تبدیل می‌کند. آنچه محققان در لابراتوار CSAIL انجام دادند، عمدتا روی مرتب کردن کفش‌های مردانه بود که به‌خوبی انجام شد.
 

هوش مصنوعی، تبعیض را به ربات‌ها آموزش می‌دهد

دانشمندان آمریکایی در یک بررسی جدید دریافتند که تبعیض، تنها مختص انسان‌ها نیست و در ربات‌هایی که به هوش مصنوعی مجهز هستند نیز قابل گسترش است.
 
به گزارش دیلی‌میل، شاید ربات‌ها در آینده، گونه‌های دیگر از جمله انسان را کم‌ارزش‌تر از خود بدانند.
 
شاید به نظر برسد تبعیض، پدیده‌ای مخصوص به انسان‌هاست و به شناخت انسانی نیاز دارد اما به گفته متخصصان، تبعیض در مورد دیگران، به سطح بالایی از توانایی شناختی نیاز ندارد؛ در نتیجه ماشین‌های مجهز به هوش مصنوعی می‌توانند به سادگی آن را بروز دهند. در حال حاضر برخی از الگوریتم‌های رایانه‌ای، می‌توانند تبیض نژادی و جنسیتی را نشان دهند.
 
این ماشین‌ها می‌توانند جدا کردن گونه‌های دیگر از گروه خود را به یکدیگر آموزش دهند. جدیدترین یافته‌های مبتنی بر شبیه‌سازی رایانه‌ای می‌توانند گروهی را شکل دهند و با یکدیگر تعامل داشته باشند.
 
متخصصان علوم رایانه و روانشناسی دانشگاه‌های "کاردیف"(Cardiff) و "ام.آی.تی"(MIT) دریافتند که ربات‌های خودکار، با شناسایی، کپی‌برداری و یادگیری این رفتار از یکدیگر، می‌توانند تبعیض را نشان دهند.
 
 
دانشمندان برای بررسی این موضوع، با استفاده از شبیه‌سازی، شرکت کردن ربات‌ها در یک بازی را مورد مطالعه قرار دادند. در این بازی، هر شرکت‌کننده باید در مورد دادن پول به اعضای گروه خود و اعضای گروه‌های دیگر تصمیم می‌گرفت. این آزمایش نشان داد که شرکت‌کنندگان، راهبردهای جدید را از دیگر اعضای گروه خود تقلید می‌کنند.
 
پروفسور "راجر وایتکر"(Roger Whitaker)، استاد دانشکده علوم رایانه و انفورماتیک دانشگاه کاردیف گفت: ما با انجام دادن این شبیه‌سازی‌ها، موفق شدیم چگونگی تکامل شرایط ترویج یک تصمیم یا منع آن را درک کنیم. این شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهند که تبعیض، یک نیروی طبیعی و قابل تکامل است؛ در نتیجه به سادگی میان یک جامعه شیوع پیدا می‌کند.
 
این پژوهش، در مجله " Scientific Reports" به چاپ رسید.