کانالهای یوتیوب در حال تبدیل شدن به یکی از مهم ترین منابع خودآموزی از طریق اینترنت هستند. همین چند سال پیش، این وبسایت را فقط یک رسانه اینترنتی سرگرم کننده می دانستند.

گویا آی تی – امروزه این الگو تغییر یافته و یوتیوب نقش غیر قابل انکاری در آموزش آنلاین ایفا می کند.
به عنوان مثال، الیس وار ۱۹ ساله یکی از شرکت کنندگان جنگ رباتهاست که همه مهارتهای مهندسی خود را از طریق یوتیوب آموخته است. او به جای شرکت در کلاسهای کالج ها یا دانشگاهها، صرفا ویدئوهای مربوط به مهندسی و برنامه نویسی ربات را دیده و موفق به ساخت ربات پالسار شده است.

برنامه نویسی ربات
امروزه، سختی های یادگیری برنامه نویسی از شخصی به شخص دیگر متفاوت است. اما، در این پست برخی از موثرترین کانال های یوتیوب را معرفی کرده ایم که می توانند به شما کمک کنند برنامه نویسی ربات را با استفاده از زبان پایتون آغاز کنید.
نکته: فهرستی که ما ارائه کرده ایم، برای افرادی مفید است که در حال حاضر دانش برنامه نویسی، خصوصا با زبان پایتون، را دارند. در غیر این صورت، به شما توصیه می کنم ابتدا برخی از کانالهایی که به آموزش برنامه نویسی و خصوصا برنامه نویسی با زبان پایتون اختصاص دارند را رصد کنید.

رباتیک با تمشک پی (Robotics with Raspberry Pi)
تمشک پی، اساسا یک کامپیوتر کوچک است (کوچکتر از گوشی تلفن شما) که می تواند به اجزای مختلفی متصل شده و به گونه ای برنامه ریزی شود که کارهای خارق العاده ای انجام دهد. شما از طریق این کانال می توانید با کمک دستورالعملهای جامعی که ارائه شده، ساخت و برنامه نویسی ربات خودتان با استفاده از تمشک پی را یاد بگیرید.

مجموعه های رباتیک تمشک پی
این کانال یوتیوب کنکاش عمیق تری در برنامه نویسی با زبان پایتون، خصوصا برای رباتیک، داشته است. این کانال برای افرادی که هیچ دانش اولیه ای در مورد برنامه نویسی ندارند، بسیار مناسب است. پست های آن در مورد نظریه های اساسی و منطقی که پشت برنامه نویسی وجود دارد و اینکه چگونه می توانید از آن برای ساخت یک ربات استفاده کنید، ارائه شده است.
این کانال، شیوه ارتباط دادن برنامه نوسی با اجزای الکترونیکی واقعی را نیز به شما آموزش می دهد. در پایان مجموعه های آموزشی این کانال، می توانید یک سیستم خودکار آبیاری چمن، درب هایی که با رمز عبور باز می شوند، و البته یک ربات بسیار ساده بسازید.

مهندسی رباتیک
زمانی که احساس کنید به اندازه کافی در برنامه نویسی رباتیک توانمند شده اید، و بخواهید جنبه فیزیکی رباتیک یعنی سر وکله زدن با قطعات الکترونیکی و مهندسی یک ربات را یاد بگیرید، به کانالهای زیر مراجعه کنید:
وبلاگ ویدئوهای مهندسی الکترونیک (Electronics Engineering Video Blog)
EEVblog، برای مبتدی ها، حرفه ای ها و علاقه مندان به مهندسی رباتیک ساخته شده است. دیو جونز، مالک و میزبان این وبلاگ از مردم می خواهد که زیبایی سر هم بندی قطعات الکترونیکی و … چیزهایی که در نهایت به دست می آید را ببینند و بشناسند.
حتی اگر می خواهید اطلاعات معمولی در مورد مهندسی الکترونیک به دست آورید، این کانال بهترین کانالی است که می توانید عضو آن شوید. EEVblog انواع مختلفی از قطعات الکترونیکی و کاربردهای آنها را به شما معرفی می کند، به آزمایش یا رد آنها می پردازد، محصولات الکترونیکی را هک می کند و… .
اما اگر به تازگی وارد دنیای مهندسی و الکترونیک شده اید، لیست پخش “جمعه بنیادی” همان چیزی است که به دنبالش می گشتید. در این لیست پخش می توانید چیزهایی در مورد الکترونیک و مهندسی، در مورد خازن ها، طراحی مدار و ولتاژ یاد بگیرید.

مقدمه ای بر رباتیک و الکترونیک (Introduction to Robotics and Electronics)
در این کانال نیز لیست پخش دیگری منتشر شده که هدف آن آشنایی مردم با رباتیک و الکترونیک است. من بسیاری از چیزهایی که در مورد زبان پایتون می دانم را از این کانال یوتیوب آموخته ام. مربی دوره های این کانال، یعنی باکی رابرتز، یک مقدمه مفصل در مورد اینکه رباتیک و الکترونیک چگونه دست در دست هم کار می کنند و اینکه چگونه می توانید یادگیری این علوم را آغاز کنید، ارائه می هد.
موضوعات اصلی این دوره عبارتند از آزمایش ولتاژ، ساخت مدار، مقاومت ها، باتی ها و سایر اصطلاحات فنی که برای ساخت ربات لازم است آنها را بشناسید.

بوتیارد (Botyard)
اگر در حال حاضر با اصول الکترونیک آشنا هستید و می خواهید به سرعت وارد وادی ساخت ربات ها شوید، مجموعه ویدئوهای ۵ قسمتی بوتیارد برای شما بسیار مناسب است. بر خلاف کانالهای قبلی، این مجموعه ها آموزش پیشرفته ای در مورد شیوه ساخت یک ربات ساده شبیه R2-D2 ارائه کرده اند.
یکی از ویژگی های جالب این مجموعه های ویدئویی، آن است که به شما نشان می دهند چگونه می توان با استفاده از یک چراغ قوه بازیافتی، چند چراغ LED، آردیونو نانو، آردیونو اونو، سروو و چند وسیله دیگر که به راحتی پیدا می شوند، یک ربات ساخت.

اسپارک فان الکترونیک (SParkFun Electronics)
این کانال، یکی دیگر از کانال های سرگرم کننده ای است که برای آموزش مهندسی ربات ها و برنامه نویسی آنها راه اندازی شده است. اگر هنوز با تمشک پی آشنا نشده اید، وقت آن رسیده که با لیست پخش “شروع کار با تمشک پی” گریزی به این مباحث داشته باشید. در این لیست پخش، شیوه استفاده از تمشک پی برای ساخت یک ایستگاه آب و هوایی توئیتی را یاد می گیرید.
توقف بعدی شما در ایستگاه یادگیری شیوه کار با قطعات الکترونیکی تعبیه شده در رباتها خواهد بود ( این بخش کار جدی است ، زیرا با برد ها و مدارها سر و کاردارید). شما شیوه لحیم کاری ترانزیستور ها و سایر قطعات را نیز خواهید آموخت.
و در نهایت، “معرفی رباتیک” را به شما معرفی می کنیم. این لیست پخش بیشتر شبیه یک مجموعه از مستندهاست که در مورد رباتیک ساخته شده و درک کاملی از آنچه می خواهید بسازید را به شما خواهد داد.

آشنایی با رباتیک توسط دانشگاه استنفورد ( Introduction to Robotics by Stanford)
در این کانال شیوه هایی برای آموزش رباتیک به کار رفته اند که بیشتر سنتی و نظری هستند. آموزش ها مستقیما از دانشگاه استنفورد می آیند. این کانال، مجموعه ای از سخنرانی ها در مورد رباتیک را ارائه کرده که توسط اساتید دانشگاه استنفورد ایراد شده است. اگر به دنبال ساخت رباتهای پیشرفته تر هستید این کانال مخصوص شماست.
این مجموعه از ویدئوها در مورد مفاهیم پیشرفته ای مثل تولید مسیر، برنامه ریزی حرکات، دینامیک، شناخت حرکات رو به جلو و معکوس ، توصیفات فضایی، کنترل موقعیت و نیرو و بسیاری از مفاهیم دیگر بحث می کنند. بر خلاف هر کانال یوتیوب دیگری، مفاهیم نظری که در این مجموعه ها توضیح داده شده، در ساخت رباتهای پیشرفته بسیار مهم هستند.

خلاصه
اگر قصد دارید یک ربات بسازید و نمی دانید از کجا باید شروع کنید، شاید این مقاله برای شما جالب توجه باشد. حالا حداقل می دانید که کجا باید به دنبال اطلاعات مفید و لازم در مورد علوم برنامه نویسی، مهندسی و الکترونیک دخیل در رباتیک بگردید.
امیدوارم این مقاله در جهت درستی شما را راهنمایی کرده باشد و انگیزه ای باشد برای آنکه برای جاه طلبی های خود در دنیای رباتیک سخت تلاش کنید.
منتظر چه هستید؟ شروع کنید!

اگر از وب گردهای حرفه ای باشید و یا از جمله افرادی که بیشتر وقت خود را در اینترنت سپری می کنند، حتما تا کنون زیاد پیش آمده که صفحاتی را که برایتان مفید است و یا صفحاتی را که به طور دائم به آن ها نیاز دارید را بوک مارک نموده باشید.

بوک مارک ها یکی از مهمترین و کاربردی ترین ابزار ها برای کاربران و وب گردان حرفه ایست که این امکان را فراهم م یکند تا دسترسی هرچه سریعتری به وب سایت های مورد نیاز خود داشته باشید. هرچند دسترسی های این چنینی از طریق کوکی ها و تاریخچه مرورگر نیز امکان پذیرست اما هیچ کدام سرعت و کارایی بوک مارک ها را ندارند.

با این وجود یکی از دغدغه های کاربران این است که در صورت تعویض ویندوز و یا نیاز به انتقال آو یا حمل بوک مارک ها چگونه باید این کار را انجام دهند؟

بسیاری از مرورگرها این امکان را به شما می دهند تا بتونید از بوک مارک های خود یک بکاپ یا نسخه پشتیبان تهیه نمایید. بکاپ تهیه شده را می توانید به هر مرورگر دلخواه دیگری منتقل نموده و یا آن را با خود به خرجا که می خواهید حمل نمایید.

نکته: بکاپ های ایجاد شده از بوک مارم ها با دو فرمت json. و HTML قابل دریافت هستند. در صورتی که شما از نسخه json. استفاده نمایید، بوک مارک تهیه شده تنها برای همان مرورگر قابل استفاده است. اما تهیه بوک مارک های HTML  به شما این اجازه را می دهد تا بوک مارک مورد نظر را بین تمامی مرورگرهایتان به اشتراک بگذارید از این رو در این آموزش ما تنها به تهیه نسخه HTML بسنده نموده و از از آموزش نسخه json. صرف نظر می کنیم.

بیشتر مرورگرها این قابلیت را دارند که از بوک مارک ‌ها موجود بر روی حافظشان به صورت فایل HTML خروجی گرفته و در اختیار کاربر قرار دهند تا بتوان آن‌ ها را بر روی سایر دستگاه ‌ها نیز استفاده کرد.  برخی از مرورگرها با استفاده از قابلیتی که در درونشان قرار داده شده و برخی از آن‌ ها نیز با اضافه کردن add-on، یک افرونه جداگانه یا حتی با کمک از یک برنامه دیگر می ‌توانند این کار را به انجام برسانند. تمرکز ما در این آموزش ایجاد بکاپ از بوک مارک های موجود در دو مرورگر فایرفاکس و کروم می باشد که بدون نیاز به هیچ برنامه یا افزونه خاصی قابل انجام است. با گویا آی تی همراه باشید.

گوگل کروم

برای دریافت بکاپ و همچنین افزودن بکاپ های HTML موجود خود به مرورگر کروم بایستی وارد منوی مخصوص بوک مارک ها شوید. برای این منظور کافی است با استفاده از منوی سمت راست (بالا) وارد بخش Bookmarks شده و از آن قسمت Bookmark Manager را انتخاب نمایید. همچنین می توانید با استفده از کلیدهای ترکیبی Ctrl+Shift+O مستقیما به پنجره Bookmark Manager وارد شوید.

با ورود به صفحه Bookmark Manager بایستی بر روی گزینه Organize در بالای صفحه کلیک نموده و عبارت Export bookmarks to HTML file را انتخاب نمایید. (در صورتی که قصد وارد نمودن بکاپ ها به مرورگر خود را دارید از همین بخش بایستی گزینه Import bookmarks from HTML File را انتخاب کنید.)

پس از انتخاب این گزینه پنجره ای به منظور تعیین محل ذخیره شدن فایل های مورد نظر برایتان نمایش می یابد که شما پس از تعیین محل مورد نظر خود نام دلخواه را نیز برگزیده و گزینه Save را انتخاب نمایید.

همانطور که در بخش قبل اشاره نودیم برای اضافه کردن بوک مارک ها به این مرورگر باید از پنجره Bookmark Manager پس از کلیک بر روی گزینه Organize عبارت Import bookmarks from HTML File را انتخاب کنید. با مراجعه به صفحه زیر می توانید بوک مارک مورد نظر خود را انتخاب نموده و آن را به پوشه Imported در کنار بقیه بوک مارک های مرورگرتان بیافزایید.

به منظور خروج از پنجره Bookmark Manager کافیست دکمه (X) کنار علامت تب را بزنید.

موزیلا فایرفاکس

برای افزودن و یا بکاپ گیری از بوک مارک ها در حالت HTML در مرورگر فایرفاکس بایستی از طریق منو و یا با فشردن کلید های ترکیبی Ctrl+Shift+B وارد محیط Library مرورگر فایرفاکس شوید. با ورود به این بخش با برگزیدن گزینه Import and Backup و سپس ورورد به بخش  Export Bookmarks to HTML می توانید اقدام به تهیه بکاپ از بوک مارک های خود نمایید. (با انتخاب گزینه Backup، مرورگر اقدام به تولید فایلی با پسوند json. خواهد کرد که توسط سایر مرورگرها غیر قابل شناسایی خواهد بود)

همچنین به منظور افزودن بوک مارک به این مرورگر کافی است از پنجره فوق عبارت Import Bookmarks from HTML را انتخاب نمایید.

فایرفاکس همواره به صورت پیش فرض نام bookmarks.html را برای بوک مارک های خود انتخاب می کند اما در صورت تمایل می توانید این نام را با هر اسم دلخواهی تعویض نمایید.

برای اضافه کردن بوک مارک به مرورگر نیز باید فایل HTML را در بخش importing an HTML bookmarks انتخاب کرده بر روی Save کلیک کنید.

توجه نمایید که بوک مارک های افزوده شده در بخش بوک مارک نمایش می یابند و در صورت تمایل می توانید آن ها را با عملیات Drag and Drop آن‌ها را به Toolbar مرورگر خود اضافه نمایید.

برای خروج از این بخش می توانید دکمه (X) را انتخاب نمایید.

نظرات و دیدگاه های خود را درباره این مطلب با ما و دیگر کاربران گویا آی تی  در میان بگذارید.

منبع: HOWTOGEEK